Kapitola se zabývá úrovňovým křížením pozemních komunikací navzájem. Křížení se železnicí a vodními toky je řešeno v jedné z následujících kapitol – viz ustanovení § 1 odst. 2 Vyhlášky o pozemních komunikací – viz kompletní znění legislativy v příloze 2.g).

Určení hranice mezi pozemními komunikacemi navzájem a mezi nimi a nemovitostmi (schéma křižovatek a připojení) je obsahem přílohy č. 3 Vyhlášky o pozemních komunikacích (viz Obrázek 1 - Obrázek 8).

Pravidla pro napojení komunikací:

1. Vyšší x nižší třída – komunikace nižší třídy se napojuje do průběžně probíhající komunikace vyšší třídy (viz Obrázek 8 - Obrázek 12).
2. Shodné třídy (označení min. jedné komunikace není ukončeno v křižovatce) – rozhodující je označení (číslování) komunikací (viz Obrázek 9 - Obrázek 11, Obrázek 13, Obrázek 14).
3. Shodné třídy (označení všech komunikací je ukončeno v křižovatce) – rozhodující je dopravní značení, z kterého je zřejmý průběh hlavní a napojení vedlejší komunikace, tj. hlavní a vedlejší komunikace dle dopravního značení.
4. Větve úrovňových křižovatek se dle § 10 Zákona o pozemních komunikacích přiřazují ke komunikaci nižší kategorie nebo třídy. V případě složitějších křižovatek s nejasnostmi, co je větví a co jízdním pruhem, použít ULS (uzlový lokalizační systém) (viz Obrázek 15).

V intravilánu, kde jsou obruby, je napojení vedlejší komunikace řešeno pouze rovným zákresem po hranici průjezdného profilu (viz Obrázek 10, Obrázek 11, Obrázek 14).

Pozn.: Předpokládá se, že komunikace vyšší kategorie a třídy je hlavní komunikací.

Obrázek 8: Napojení komunikací vyšší a nižší třídy v extravilánu

Obrázek 9: Napojení komunikací stejné třídy v extravilánu/bez obrub, s propustky

Obrázek 11: Napojení komunikací stejné třídy v intravilánu/obrubníky (stejný vlastník)